一、产品基础信息

1. 所属系列与定位：作为 Modicon Quantum 自动化平台的核心产品，140CPU67160 凭借出色性能适配于从基础自动化到大型复杂工业体系等广泛应用场景。无论是小型工厂自动化升级，还是大型企业智能制造转型，它都能凭借自身优势为系统高效稳定运行提供坚实保障。
2. 制造商：由全球知名的工业电气领军企业施耐德电气制造。施耐德电气在工业自动化领域沉淀了深厚的技术底蕴，秉持严格的质量管控体系，从研发构思到生产落地的每一步，都对 140CPU67160 执行高规格标准，全力铸就产品的卓越稳定性与可靠性。

二、硬件规格与性能

1. 处理器性能：采用先进的 PowerPC 架构，搭载 266MHz 主频的处理器核心，数据处理能力强劲。面对复杂工业控制算法与海量实时数据，能迅速响应，确保系统高效运转。例如在高速自动化生产线上，可快速解析传感器数据，并即刻向执行机构精准发送控制指令，保障生产流程顺畅无误。
2. 内存配置：内置 4MB RAM，为系统运行与程序存储筑牢基础。借助 PCMCIA 卡，程序内存可灵活扩展至 7168KB，文件存储能扩充至 8MB。这种灵活的内存拓展设计，便于用户依据实际项目需求，从容应对数据存储与程序运行空间增长的情况。如在数据密集型工业监控项目中，可通过扩展内存存储大量历史数据，为后续深入的数据分析与系统优化提供数据支撑。
3. I/O 接口能力：
   • 离散量 I/O：本地离散量 I/O 能力无限制（最大 26 个插槽）；通过以太网远程 I/O，可支持 31 个分支，每个分支最大 28 个插槽，展现出强大的离散量处理实力。在分布式网络里，利用 Modbus Plus，每个网络可实现 8000 个输入和 8000 个输出；远程离散量 I/O 更是高达 31744 个输入和输出 。如此强大的离散量 I/O 处理能力，足以满足大型工业系统中众多开关量设备的接入与控制需求，例如自动化生产线里大量电磁阀、接触器等设备的控制。
   • 模拟量 I/O：本地模拟量 I/O 同样不受限制（最大 26 个插槽）；通过以太网远程 I/O，可支持 31 个分支，每个分支最大 28 个插槽 。在分布式网络中，借助 Modbus Plus，每个网络可实现 500 个输入和 500 个输出；对于 S908 远程 I/O，可实现 1984 个输入和 1984 个输出 。丰富的模拟量 I/O 接口，能够精确采集和控制各类模拟信号，如温度、压力、流量等，广泛应用于化工、电力、冶金等对模拟量监测与控制要求较高的行业 。

三、通信能力

1. 丰富的通信接口：
   • 以太网接口：配备 6 个本地以太网 TCP/IP 接口，支持高速、稳定的以太网通信。可便捷连接工业计算机、其他 PLC 设备以及各类支持以太网通信的智能设备，助力构建大规模工业以太网控制系统。在现代化智能工厂中，通过以太网接口，140CPU67160 能将生产数据实时上传至企业管理系统，同时接收管理系统下达的生产调度指令，实现生产过程的智能化管控。
   • Modbus Plus 接口：设有 6 个本地 Modbus Plus 接口，该协议以高速、可靠著称。借助这些接口，140CPU67160 可与众多支持 Modbus Plus 协议的设备通信，如智能仪表、驱动器等，轻松实现设备间的数据共享与协同作业。
   • Profibus DP 接口：提供 6 个本地 Profibus DP 接口，这是工业自动化领域广泛应用的现场总线协议，具备高速、实时性强等特性。通过这些接口，可连接大量分布式 I/O 设备、传感器和执行器，构建高效的现场总线控制系统。例如汽车制造工厂的自动化装配线，通过 Profibus DP 接口连接各工位 I/O 模块，实现生产过程的精准控制。
   • USB 接口：拥有 1 个 USB 端口，方便工程师在设备调试、维护及程序更新时，快速连接编程设备或外部存储设备，实现数据的高效传输与交互。比如在现场调试时，工程师可通过 USB 接口快速将编写好的控制程序下载至 140CPU67160，提升调试效率。
   • Modbus RS232/485 接口：设置 1 个 Modbus RS232/485 接口，可连接采用 Modbus 协议的串口设备，如老式智能仪表、控制器等，兼容性强，满足不同工业场景对多种设备的通信需求。
   • 分布式 AS - Interface 接口：具备 2 个分布式 AS - Interface 接口和 4 个远程 AS - Interface 接口。AS - Interface 是简单高效的底层工业通信网络，主要连接传感器和执行器等简单设备。通过这些接口，140CPU67160 可轻松实现对大量底层设备的集中管理与控制 。
2. 以太网路由器通信服务：集成以太网路由器通信服务，可在不同网络区域间有效实现通信连接与数据转发。在复杂工业网络架构中，能将不同子网设备连接起来，实现数据互联互通，优化网络拓扑，提升整个工业网络的通信效率与可靠性 。

四、应用结构与功能特性

1. 多种任务类型支持：
   • 循环 / 周期性主任务：设有 1 个循环 / 周期性主任务，用于执行系统核心控制逻辑。该任务按设定周期循环运作，确保系统基本控制功能稳定实现，如自动化生产线中设备的周期性启停控制。
   • 周期性快速任务：配备 1 个周期性快速任务，专门处理对实时性要求极高的控制任务。例如在高速包装机控制系统这类对响应速度要求苛刻的工业场景中，周期性快速任务能快速处理传感器反馈信号，及时调整设备运行参数，保障包装过程的准确与高效。
   • I/O 中断任务：支持 128 个 I/O 中断任务。当外部 I/O 设备状态改变时，可触发相应中断任务，使 140CPU67160 即刻响应并处理变化。在工业自动化中，此功能至关重要，如设备故障检测系统，当传感器检测到设备异常，通过 I/O 中断任务迅速通知 CPU 处理，及时采取保护措施，防止故障扩大。
   • 定时器中断任务：拥有 32 个定时器中断任务。可按设定时间间隔触发中断，执行特定程序代码。常用于定时数据采集、定时设备巡检等任务，如每隔一段时间采集生产过程关键数据，用于后续数据分析与质量监控。
   • 辅助任务：具备 4 个辅助任务，用于执行一些虽次要但仍需 CPU 处理的任务，如系统状态监测、数据预处理等，有效分担主任务工作负载，提升系统整体运行效率 。
2. 特殊 I/O 特性：
   • 精确时间戳功能：应用特定组件具备精确时间戳功能，能为采集数据打上精准时间标记。在工业生产中，对于需严格时间同步和数据追溯的场景，如批次生产记录、设备故障诊断等，精确时间戳功能提供关键数据支持，便于用户准确分析事件先后顺序与原因 。
   • 高速中断输入：支持高速中断输入，可迅速响应外部设备中断请求。在对响应速度要求极高的应用场景，如高速运动控制、紧急制动系统等，高速中断输入功能确保 CPU 在最短时间内做出反应，保障系统安全稳定运行 。
   • 串口链路：具备串口链路功能，方便与串口通信设备连接与数据交互。尽管当前高速通信方式普及，但特定工业场景仍存在大量串口通信设备，串口链路功能确保 140CPU67160 能与这些设备兼容协同工作 。
3. 开关键控开关存储功能：具有开关键控开关存储功能，可在设备断电或重启后，保留关键系统设置和运行状态信息。在工业生产中，此功能意义重大，可避免意外断电等情况导致设备重启后需重新进行复杂参数设置，确保设备能快速恢复至断电前正常运行状态，减少生产中断时间 。
4. 本地信令与故障诊断：具有本地信令功能，包含指示以太网连接状态的绿色 LED 灯以及提示以太网冲突的红色 LED 灯。通过这些直观指示灯，工程师可快速判断网络连接状态，及时发现并解决网络通信故障。这种简洁高效的故障诊断方式，有助于提升设备维护效率，降低维护成本 。

五、电气连接与物理规格

1. 电气连接：
   • Modbus Plus 网络连接：配备一个母连接器 SUB - D9，用于连接 Modbus Plus 网络，确保与支持该网络协议的设备稳定通信 。
   • 以太网网络连接：设有一个 RJ45 连接器，专门用于连接以太网网络，保障高速、稳定的以太网数据传输 。
   • Modbus 总线连接：另有一个 RJ45 连接器，专为连接 Modbus 总线设计，方便与采用 Modbus 协议的设备通信 。
2. 物理规格：整体设计紧凑，尺寸（长 × 宽 × 高）为 190mm×130mm×75mm，重量约 800 克 。小巧外形便于在空间有限的工业控制柜或设备中安装布置，不占用过多空间资源。安装方式灵活多样，可根据实际工业环境和设备布局选择，如导轨安装、壁挂式安装等，方便用户进行系统集成与安装调试 。

六、产品应用领域

1. 自动化生产线：在汽车制造、电子设备制造、食品饮料生产等行业的自动化生产线中广泛应用 。通过与各类传感器、执行器及其他自动化设备连接，实现生产过程全自动化控制。例如汽车装配线，140CPU67160 可依据预设程序，精准控制机器人完成零部件抓取、装配动作，同时实时监测生产线上各环节设备运行状态与产品质量数据，保障生产线高效、稳定运行 。
2. 过程控制系统：在化工、电力、冶金等过程控制领域发挥关键作用 。用于实时采集和处理各类过程参数，如温度、压力、流量、液位等，并根据预设控制策略精确调节生产过程。以化工生产为例，140CPU67160 可根据反应釜内温度、压力等参数，自动控制进料阀门开度、搅拌器转速等，确保化学反应在最佳条件下进行，提高产品质量和生产效率，保障生产过程安全稳定 。
3. 智能仓储与物流系统：在智能仓储和物流领域，用于控制自动化立体仓库的堆垛机、穿梭车、输送机等设备运行 。通过与仓库管理系统（WMS）通信，实现货物自动存储、检索和搬运。比如，当 WMS 下达货物入库指令，140CPU67160 可控制堆垛机准确将货物搬运至指定货位；货物出库时，又能快速调度穿梭车和输送机将货物准确运输至发货区，提升仓储物流系统运行效率和智能化水平 。
4. 能源管理系统：在工业企业能源管理中，可对电力、水、气等能源消耗数据实时采集和分析 。通过与各类能源监测仪表和控制设备连接，实现能源优化分配和节能控制。例如，根据工厂不同时段用电需求，自动调整变压器运行状态、控制大功率设备启停时间等，降低能源消耗，提高能源利用效率，为企业节省运营成本 。