2094 - BM01 - S 是罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)旗下 Kinetix 6000 系列中的单轴模块,主要用于多轴伺服驱动系统,以下是其详细内容:
- 功能特点
- 高性能运动控制:为电机提供高精度、高响应性的运动控制,可使电机和兼容的运动装置作为一个整体同步运行,适用于对位置和速度控制要求较高的应用场景,如机器人、工业自动化生产线、机床等。
- 多种运行模式:支持标准模式和峰值增强模式。在峰值增强模式下,峰值电流能力可达 250%,能够满足一些需要短时间内提供较大扭矩的应用需求。
- 安全功能:具备安全转矩关断(Safe Torque - off)功能,可防止电路跳闸后机器意外重启,增强了操作人员的安全性并减少停机时间。部分型号还具有安全速度监测功能,允许用户在不关闭整个系统的情况下监测和降低应用程序的速度,以便进行相关工作。
- 兼容性强:可与多种反馈模块和电机类型兼容,能够方便地集成到罗克韦尔自动化的集成架构系统中,与其他设备协同工作。
- 技术参数
- 电压等级:400V。
- 输入电压范围:324 - 528V rms,3 相;标称电压为 360/480V。
- 输入频率范围:47 - 63Hz。
- 连续输出电流:A 系列驱动器为 6.1A,B 系列和 C 系列驱动器为 9.2A。
- 峰值输出电流:标准模式下可达 150%,峰值增强模式下可达 250%;A 系列驱动器峰值电流为 8.6A,B 系列和 C 系列驱动器峰值电流为 15.3A。
- 连续输出功率:3.9kW。
- 效率:98%。
- 内部并联电阻:115Ω。
- 电容:150μF。
- 对称短路电流额定值:200,000A(rms)。
- PWM 频率:8kHz。
- 速度环带宽频率:500Hz。
- 电流环带宽频率:1300Hz。
- 功率损耗:57 - 126 瓦。
- 重量:约 2.54 千克。
- 其他特性
- 通信功能:具有可配置的基础节点地址,用于 SERCOS 通信,可通过配置波特率来适应不同的网络设置。模块提供了多种连接器,包括 I/O、电机反馈和辅助反馈连接器等,方便与外部设备进行连接和通信。
- 环境适应性:可在海拔 1000 米(3281 英尺)处运行而不降额,在 3000 米(9843 英尺)的高度上运行具有降级功能。模块可接受的振动范围为 5 - 55Hz @ 0.35mm(0.014in.)双振幅,连续位移;55 - 500Hz @ 2.0g 峰值恒定加速度,冲击额定值为 15g,在 11ms 半正弦脉冲内。
需要注意的是,Rockwell Automation 已于 2023 年 12 月 31 日宣布停止销售 Kinetix 6000 轴模块,包括 2094 - BM01 - S。